time       position       velocity    acceleration
       (s)          (m)            (m/s)       (m/s^2)


       0.000      100.000         0.000        -6.670  



       1.000      100.000        -6.670        -6.670  



       2.000       93.330       -13.340        -7.657  



       3.000       79.990       -20.997       -10.424  



       4.000       58.993       -31.422       -19.166  



       5.000       27.571       -50.588       -87.747  



       6.000      -23.017      -138.335       125.898  



       7.000     -161.352       -12.437         2.562  



       8.000     -173.789        -9.875         2.208