\magnification=\magstep2


$$
 \alpha = { {\tau } \over { I } }
$$


$$
\eqalign{
 \alpha \quad &= \quad { {R (Mg) \sin(\theta) } \over { {{2}\over{5}} M R^2  } } \cr

}
$$


$$
{\rm Rot\  KE\ } = \thinspace \thinspace { {1}\over{2} } I \omega^2
$$

$$
\eqalign{
{\rm Rot\ KE}_{\rm f} \quad &= \quad {\rm Rot\ KE}_{\rm i} \quad 
                         + \quad {\rm Work}_{\rm net} \cr
{\rm Rot\ KE}_{\rm f} \quad &= \quad {\rm Rot\ KE}_{\rm i} \quad 
                         + \quad \int{ \vec{\tau} \cdot \vec{d \theta} } \cr
}
$$






\bye
